天问二号探测器踏上长达九年半的太空之旅，由此开启中国航天史上任务周期最长的一次任务。

这次任务中，天问二号计划探访两个小天体：对小行星2016HO3进行伴飞、取样并返回地球，以及对主带彗星311P开展伴飞探测。

2021年12月，我国行星探测工程“天问”立项实施，计划包括4次任务：首次火星探测（天问一号）、小天体探测（天问二号）、火星取样返回（天问三号）、木星系探测（天问四号）。其中天问一号任务已经于2016年启动，并于2021年取得圆满成功。

与火星探测不同，天问二号此行充满不确定性。对于小行星、彗星这类小天体，受观测能力的限制，地面观测仅能获得初步的轨道和光谱信息，而自转、大小、形态这些基本信息难以准确获知。因此，小天体探测，特别是着陆和采样，与月球、火星探测可提前制定好详细流程的方式完全不同，只能采取“边飞、边探、边制定行动策略”的方式进行，这对探测器的自主控制能力提出更高要求。