清华大学哲学系副教授高海波在《道德与文明》2019年第5期刊发《道德实践的动力问题——以东亚的性理学为例》一文提出，在道德哲学中，通常只有道德情感、道德意志才会为道德实践提供动力，而单纯的道德理性则不会。而东亚儒学，尤其是东亚性理学，对此问题有深入的讨论。从朱子、王阳明、刘宗周等人的思想来看，在人的心理意识结构中，情感、意志、理性都可以为道德实践提供动力。只不过，不同的哲学家对这三者的侧重或排序有所不同而已。对道德实践而言，往往是多种因素共同作用，为我们提供道德实践的动力。